5月23日，新加坡南洋理工大学谢明博士来我校自动化与电气工程学院，为学院师生作题为“人型机器人的关键技术”的学术报告。自动化与电气工程学院院长张广明教授主持报告会，学院部分教师、研究生参加报告会。

报告伊始，谢明博士从人文角度引入话题，以手机、汽车、飞机等实体为例，引出制造者、使用者、设计者三个群体，从而提出问题：人类为什么要发明机器人？继而给出了机器人研究的两个核心：控制对象和控制器。在机器人研究领域，谢明博士团队第一个提出了从动作与知识学习的角度进行人型机器人的研发，他将机器人的动作分为动作分析、动作合成、动作控制和动作移植四个步骤；把机器人的知识学习分为知识获悉、知识计算、知识表达和知识应用四个过程。在这样一个研究方向下，机器人的研发从单纯的机械臂工作机器人和服务型机器人转入了智能机器人的领域。

在机器人运动与智能化方面，谢博士深入浅出的分析了机器人运动学中的动态运动学和静态运动学方程，这对从事自动化学科领域的人来讲获益匪浅。谢博士为机器人设计了分布式传感器网络、分布式执行器网络和分布式动力供给，从而完成了机器人机电一体化系统。此外，他还给出了机器人设计中关键的控制系统，机器人本身的规划系统被细化到各种动作，例如推、拉、抓、支撑、跟随等，这为机器人运作的人型化奠定了坚实的理论基础。

最后，谢博士给大家观看了他的团队在南洋理工大学机器人实验室中制作的实体机器人实验视频，大家都为人型机器人所体现出的智能化而感到惊叹，对于智能控制更是有了更高层次的认识和理解。谢博士总结道，机器人学科是将不同学科不同领域的科学家和发明家汇集在一起，体现一个国家综合国力并且促进产业化、提升创新力的最佳平台。他鼓励广大研究生在自动化领域进行更高水平的研究和创新，谢博士的报告在热烈的掌声中结束。（来自自动化学院）

附：

谢明博士先后在中国东华大学、法国瓦朗西大学和法国雷恩大学获得学士、硕士和博士学位，从1999年起至今，担任新加坡南洋理工大学副教授，并兼任国际人型机器人学术刊物（SCIE收录）主编，新加坡机器人学专业协会会长，曾在欧洲智能汽车项目任专家工程师，亚洲电子公司的技术顾问，新加坡宇航公司技术顾问。发表学术刊物论文三十多篇，国际会议论文九十多篇，授权发明专利两项。