8月7日上午11:05,北京航空航天大学蓝天学者特聘教授、博士生导师郭雷教授作了第22届中国过程控制会议第五场大会报告,报告主题为“多源干扰系统精细抗干扰控制方法及应用”。
在报告中,郭雷教授首先从实际对象引出多源干扰系统的模型及多源干扰分类建模的思想,介绍了多源干扰系统的精细抗干扰控制问题。通过回顾干扰抑制和干扰抵消的控制方法,分析了现有随机和鲁棒控制理论的特点和不足。
接着,郭雷教授从随机控制的角度,着重介绍从高斯系统到非高斯系统的扩展,介绍了非高斯系统随机分布控制理论的研究进展;从鲁棒控制的角度,介绍了从单一干扰系统到多个(多种)干扰系统的扩展以及多源干扰系统复合分层抗干扰控制理论的研究进展。
郭雷教授分别阐述了这些方法在滤波、估计、故障检测与诊断领域的应用,并从一类航天器导航与控制问题入手,介绍了复合分层抗干扰控制理论的应用研究进展。(来自自动化学院)