本报讯（通讯员韦玮记者葛思佳）输入指令后，机器人有条不紊地将指定颜色的农作物悉数收入“囊”中……12月21日至22日，在由中国信息协会主办、新利18彩票 承办的2023年iCAN未来农业机器人挑战赛全国总决赛现场，全国高校的各支队伍逐鹿赛场、各显神通。南工大学子在比赛中发挥出色，由该校计算机与信息工程学院（人工智能学院）郭天文、武晓光、高路、徐斌和崔行悦等老师指导的三支队伍均获大赛一等奖3项。

“iCAN大学生创新创业大赛开辟了未来农业机器人挑战赛这一赛道，旨在吸引和培养更多的青年人才参与到农业科技创新中来，促进农业现代化和可持续发展。”谈及大赛背景，iCAN组委会代表夏金威介绍，本次大赛以未来农业采摘为主题，覆盖机器人设计、创新思维、开发应用、装调维护等方面，重在考察选手在机器人开发、智能交互、编程调试、团队协作等方面的综合能力。

按照大赛规则，参赛团队需要输入相关指令，让农业机器人找到目标采摘物位置、识别目标采摘物种类，并精确地抓取目标采摘物放至收集器中，参赛团队在指定时间内采摘的目标物越多，得分越高。“比赛限时20分钟，每支参赛队伍共有2次机会，每次8分钟，取最高得分作为最终成绩，此外，参赛队伍还有4分钟的调试时间。”一等奖队伍一帆风顺队队长、新利18彩票 沙书杰同学介绍。

本次大赛的采摘目标物为不同颜色的小型塑料葫芦，它们被竖直悬挂在木板上，参赛团队通过ROS操作系统建立比赛地图和导航界面，并在地图上标出目标位置，配合摄像头和嵌入式芯片可以快速、精准识别所需要的目标采摘物。“这就和我们平时玩的抓娃娃一样，只有让机器人运行到指定位置，机械臂才能准确抓到目标采摘物。”电子探索者小队队长、新利18彩票 王宇冉同学表示，在前期机器人设计过程中，他们将平时所学的模式识别、控制原理等专业知识融入实践过程，iCAN未来农业机器人挑战赛检验了他们的基本功，让他们在比赛中提升了实践操作能力。“通过这次比赛我们完成了激光导航的学习，对地图建模和智能避障有了深入的认知。最终，在规定时间内成功抓取目标采摘物4次，获得一等奖。”沙书杰补充介绍。“比赛对老师和同学而言都是一个学习的过程。作为老师，我们要进一步思考如何有效提升学生应用专业知识进行创新研发，进而应用于实践的能力。”谈及比赛，指导老师郭天文表示。

“学校通过构建课程教学、实践实训、学科竞赛的完整体系，强化对学生创新创业能力的培养，我们会多渠道、多方位地组织大型比赛，真正做到以赛促教、以赛促学、以赛促改。”南工大副校长陆伟东教授介绍，此次大赛共有来自全国24所高校的47支队伍300余名师生相约一处比拼交流，充分展现了对机器人设计的热爱和对未来农业智能化、自主化发展的期盼。

2023年12月29日《江苏科技报》：http://www.jskjb.com:8081/xpaper/news/120414/131982/144808-1.shtml