2014 年6月12日 下午，来自意大利的Ryad Chellali教授为我校师生做了题为Robotics and Humanoid Robotics: Science,technology and business opportunities的学术报告,报告会由自动化学院副院长梅雪主持。

Chellali教授于1988和1993年在巴黎大学分别获得硕士学位和博士学位，2005年获得了法国南特大学教授资格，目前主要从事机器人及其自动控制的研究，现为意大利高等技术研究院的资深科学家。

Chellali教授简要介绍了自己的个人经历，后以自己的科研内容为顺序展开报告。Chellali教授的早期研究以机器人视觉和通讯机器人为主，1995年时，他的科研团队在世界上率先实现了同时并行控制四个不同大陆上的四个机器人的工作。之后，Chellali教授的研究内容以交互式机器人为主。他首先陈述了机器人与人交互所面临的问题，即人类思想控制和身体感知的复杂性，这导致人机交互的实现变得困难。Chellali教授由简到难地介绍了他所做的几项人机交互项目：移动通信操作，高级机器人监控，搜救机器人，地形机器人以及虚拟现实机器人。地形机器人项目又名The DigEye device，这种机器人可以在一定时间内对一个复杂的陌生地形进行探测和绘制，从而实现导航，目前已能够实现为盲人提供陌生房间的行进路线。Chellali教授在南非世界杯前创建了一个虚拟现实机器人，可为人类提供真实的视觉，称作virtual reality，这个虚拟现实机器人可帮助足球运动员进行训练。最后，Chellali教授介绍了他的团队近期正在开展的工作：机器人手势控制和协作活动，他简单地介绍了手势控制的原理，并以视频“playing with a humanoid robot”辅以讲解。协作活动简称EDA，这种机器人可以从人的肌肤颜色和温度等变化来分析出人的情绪变化，从而了解一个人是否处于压力之下或是否在撒谎。目前，Chellali教授正尝试以人类的意念实现对机器人的控制。

Chellali教授的报告让我们对机器人有了新的认识，他所做的设计研究正符合他的机器人研究理念：创造高效、安全而有效的交互机器人。Chellali教授的整个报告都以英文进行讲解，他耐心慢速的演讲让每一个在场的师生都能够很好地理解他所做的研究内容。参加报告会的研究生对于自己能够了解到国际前沿的科研技术而感到兴奋，纷纷踊跃地参与到与Chellali教授的会后讨论中。

自动化学院副院长梅雪主持报告会

Ryad Chellali教授