4月28日上午，南开大学百名青年学科带头人孙宁教授应邀线上与我院进行学术交流，作题为“气动人工肌肉机器人的动力学分析与智能控制”的学术报告。报告会由电控学院副院长欧阳慧珉主持，学院全体研究生参加了报告会。

孙宁教授介绍了气动人工肌肉的研究意义以及在机器人领域的应用，概述了考虑单向约束的连续自适应鲁棒控制方法和基于神经网络估计的自适应控制方法等，针对转矩建模，而转矩的形式难以确定的问题，介绍了多PAM机器人的平台搭建与模型建立，并对各种控制方法进行了实验分析。

最后，孙宁教授向大家展示了起重机的智能控制、面向有色金属的机器人感知与控制等其他工作，针对同学们提出的问题，孙宁教授耐心地回答并欢迎大家会后继续与他进行学术沟通。此次线上报告会丰富了大家的知识也拓宽了同学们的视野，对于研究运动控制的同学起到了指导作用并启发了新的研究思路。

作者：欧阳慧珉(电气工程与控制科学学院） 审核人：陈晨子