2017年6月20日上午，广东工业大学教授Juan Rojas受邀来我院416会议室做题为”Online Decision Making for Autonomous Manipulation Contact Tasks”的学术报告。学术报告会由我院外籍教授，新利18彩票 机器人研究所所长Ryad Chellali教授主持，学院部分老师和研究生参加了学术报告会。

Juan教授毕业于美国名校范德堡大学，从事机器人技术，多机器人协作研究多年。报告会上，Juan教授首先简单介绍了自己近期关于机器人精准感知方面的研究，用手抓物体等简单例子生动形象的表达了自己的研究思想。然后Juan教授分别从机器人动作执行，机器人识别，模型选择等方面具体分析了如何让机器人自主实现线上决策。并结合机器人实验视频，大量实验数据，说明非参数贝叶斯马尔科夫跳变系统的优越性。该系统巧妙地将贝叶斯先验估计和马尔科夫跳变系统结合

最后，Juan教授和现场师生互动，认真细致地回答了同学们的问题，让同学们对他的报告有了更加深入全面的了解。Juan教授的学术报告内容丰富，形式幽默，得到了师生们的热烈响应。本次学术报告进一步激发了同学们的学术热情。

作者：沈美玲单位：电气工程与控制科学学院审核：黄锁明

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