2015 年6月25日 下午，我院成功举办了第二届机器人日学术研讨会，会议主题是探讨计算机视觉在各行业的应用，会议邀请了法国勃艮第大学的Meriaudeau教授、Demonceaux教授和宁波诺丁汉大学的罗茜博士前来学院作学术报告，研讨会由我院法籍CHELLALI教授主持，学院部分教师及研究生参加。

研讨会上，来自法国勃艮第大学的Meriaudeau教授首先作了题为“Computer Aided Diagnosis emphasize on prostate cancer and retinopathy diabetic”的报告，报告介绍了利用计算机视觉技术在诊断糖尿病和视网膜病变中的应用，该技术是根据很多疾病的初期会在视网膜上形成病变的特征，利用各种医学图像处理技术，对于视网膜上的各种微型的病变特征进行识别与提取，从而可以协助这些疾病早期的诊断。

接着，来自法国勃艮第大学的Demonceaux教授为大家作了题为“Camera pose estimation in a known scene”的报告，报告介绍了已知场景下的相机位姿估计技术，该技术利用鲁棒的2D-3D图像配准方法，研究开发出视觉测距的软件架构。这种方法只要场景部分可知，并不需要知道准确的2维与3维的转换关系，通过对于2维与3维的初始估计，利用非线性优化的方式来实现精确运动控制。这种方法的优越性在通过在无人机的实验中得到了验证。

最后，来自宁波诺丁汉大学的罗茜博士为大家作了题为“Vibration and Vision Sensing for End-Effector Positioning of Flexible Robotic Manipulator”的报告，介绍了基于机器视觉的柔性机械臂震动控制技术。该技术采用基于机器视觉的控制方法为柔性机械臂设计减震控制器，用控制信号来补偿机械臂震动带来的误差。

Meriaudeau教授出生在法国维勒班，1994年获勃艮第大学物理学硕士学位，1997年获勃艮第大学图像处理博士学位，在橡树岭国家实验室做了一年博士后，现为勃艮第大学教授和Le2i(UMR CNRS)的主任，2010年到2012年担任勃艮第大学负责国际事务的副总裁。他的研究领域为图像处理在医学诊断中的应用，发表150多名国际论文,拥有3项专利。

Demonceaux教授于2001年获得数学硕士学位，2004年获得图像处理博士学位，2005年成为副教授，2014受聘为勃艮第大学教授。他的主要研究领域是3 d计算机视觉、机器人视觉、多视图几何。

来源：本站原创
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