新利18彩票 人工智能研究所（Institute of Artificial Intelligence，Nanjing Tech University）成立于2013年10月,主要围绕人工智能领域中有关智能制造、智能系统及机器人、计算机视觉与模式识别等技术问题展开基础研究和应用研究, 以及面向国家需求重大关键技术的研究。

研究所具有相对稳定的研究方向，在机器人技术、机器视觉、智能传感、信息系统和运动控制等研究方向上取得了一系列学术成果，近5年来获批各类科研项目30余项，发表高水平论文数60余篇，授权国家发明专利15项。

作为新利18彩票 直属的人工智能研究实体机构，将统筹校内相关资源，加快实体化研究中心建设，服务国家人工智能重大发展战略，培养出优秀的人工智能领域人才，并使之成为学校人工智能领域科研成果转化与对外合作交流的统一出口。

未来将面向国家需求和学术前沿，进一步聚集国内外一流人才，不断开拓进取，力争涌现一批在国内外有重要影响的成果，应用研究有重大发明创新，对产业发展起引导作用，并培养更多的优秀人才。

研究所成员：

所长：梅雪

副所长：朱文俊

主要成员：RyadChilaly王莉陈玉明 易阳 冯李航 焦文华

联系方式：025-58139512、mx@njtech.edu.cn

办公地址：新利18彩票 崇德楼电气工程与控制科学学院D511

研究所具体研究方向介绍如下（点击可查看详情）：

Ø智能医用物流机器人

Ø非接触视觉测量平台

Ø手语识别翻译系统

成果简介：

1.标志性成果（项目、论文、专利等）

（1）代表性科研项目

国家自然科学基金：大口径光学元件位姿估计与装配方法研究

江苏省青年科学基金项目：面向小型环境监察车的污染区复杂地面通过性研究

江苏省青年科学基金项目：人机协作下基于动作意图在线预测的同步协作控制研究

智能机器人与系统高精尖创新中心：视频序列中特定行为动作在线识别方法研究

（2）获得的横向项目情况

1、智能医用物流机器人系统的研发（江苏睿科大器机器人有限公司）

2、视频中人体特定动作行为的深度表征、理解及应用（贵州安放工程技术研究中心）

3、医学影像智能化集成平台（南京效华信息科技有限公司）

4、非公路矿用车辆无人驾驶技术研发（徐工汽车制造有限公司）

5、发动机缸体三维视觉定位系统研发（埃华路机器人工程有限公司）

6、移动视频处理与检测识别系统关键技术研究开发（中国中车南京浦镇车辆有限公司）

7、基于医学影像的智能辅助诊断系统研究（江苏省科协）

8、互联网+智能质量指挥系统研究----在线视觉检测与测量研究开发（大连华信计算机技术有限公司）

（3）代表性学术论文

1、Lihang Feng，Wei Chen，Min Cheng，Weigong Zhang，The Gravity-Based Approach for Online Recalibration of Wheel Force Sensors，Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on

2、Lihang Feng,Wei Chen,Ti Wu，Heng Wang，Dong Dai，Dailin Wang，Weigong Zhang，An improved sensor system for wheel force detection with motion-force decoupling technique，Measurement

3、Bian Jiali, Mei Xue , Xue Yu, Wu Liang, Ding Yao， Efficient hierarchical temporal segmentation method for facial expression sequences，Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

4、 Ben Beklisi Kwame Ayawli, Xue Mei, Moquan Shen, Albert Yaw Appiah, Frimpong Kyeremeh， Optimized RRT-A* Path Planning Method for Mobile Robots in Partially Known Environment， Information Technology and Control

（3）代表性发明专利：

1、一种手语视频翻译模型的训练方法、翻译方法及系统CN202011032048.2

2、一种基于待测工件基元组态的智能测量系统及方法ZL201810455112.4

3、一种用于车轮力传感器非线性解耦方法ZL201810996996.4

4、一种织物疵点的特征提取及检测方法ZL201610783743.X

5、一种基于图像处理的工件多尺寸多参数测量方法ZL201610673414.X

6、一种用于工件非接触移动测量的测量小车ZL201620887506.3X

7、基于MAPLESIM的Delta机器人快速建模方法ZL201510184767.9

8、fMRI动态脑功能子网络构建及并联SVM加权识别方法ZL201510133022.X

9、基于三维模型与机器视觉的自动焊接方法及焊接装置ZL201410540251.9

10、具有可调角度和位置反射镜面的多光谱图像融合手术导航系统及方法ZL201310336253.1