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智能机器人系统团队介绍
阅读次数:发布时间:2022-10-24

团队介绍:

智能机器人系统青年教师团队面向工业、医疗、国防等领域,开展机器人系统智能感知、决策规划、精密作业等方向的理论与应用研究。近年来,团队承担国家、省部级及重大产学研项目多项,发表学术论文40余篇,其中SCI/EI收录20余篇,出版专著2部,申请国家发明专利多项。团队具备扎实的理论知识和丰富的工程实践经验,主持研发多个面向应用的智能作业系统,成功应用于徐工、西门子、捷豹路虎等国内外知名企业。

智能机器人系统青年教师团队现有专任教师3人,学生14人。

研究方向:

1.智能机器人系统

2.工业机器人感知与决策

3.医学图像处理

4.自动驾驶

5.智能传感器

主持科研项目:

国家及省部级项目

1.国家自然科学基金青年项目:大口径光学元件位姿估计与装配方法研究

2.江苏省自然科学基金青年项目:人机协作下基于运动意图预测的同步协作控制研究

3.江苏省高校自然科学研究面上项目:基于多模态医学图像分析理解的肺癌辅助诊断算法研究

4.江苏省高校自然科学研究面上项目:基于多模态医学图像的脑部疾病智能识别及精准诊断研究

产学研项目

1.智能医用物流机器人系统研发项目

2.非公路矿用车辆无人驾驶技术研发项目

3.发动机缸体三维视觉定位系统研发项目

团队负责人:朱文俊(wenjun.zhu@njtech.edu.cn

团队成员:易阳,穆宜敏


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