各学部（院）：

根据新利18彩票 科技成果转化管理办法（南工校科〔2019〕2号）及新利18彩票 科技成果转化实施细则（南工校科〔2019〕3号），现将我校“一种用于磁轴承的模态解耦分散控制方法”发明专利转让有关事项公示如下:

一、专利基本情况

授权发明专利：

1）.专利名称：一种用于磁轴承的模态解耦分散控制方法

2）.专利权人：新利18彩票 ；发明人：张广明;禹春敏;欧阳慧珉;梅磊

3）.专利号：ZL201510800953.0

本发明提供了一种用于磁轴承的模态解耦分散控制方法，步骤包括：步骤1，对磁轴承的陀螺耦合项进行解耦；步骤2，分别对微分环节、比例环节和积分环节进行反对角项补偿；步骤3，分别对微分耦合补偿控制器、比例耦合补偿控制器和积分耦合补偿控制器引入的正对角项进行补偿。该模态解耦分散控制方法在抑制转子陀螺效应的同时对系统模态耦合进行补偿，实现对转子的模态量进行控制，提高系统的稳定性，且与传统PID控制方法、交叉反馈控制、线性二次型(LQR)相比，本发明的模态解耦分散控制方法不受磁轴承转子转速影响，对系统中存在的陀螺效应具有良好的解耦作用。

二、转让方式：专利权转让

三、转让价格：10万元

四、公示期为12月2日-12月16日

公示期间，如有异议，请以书面、电话形式向科学研究部反映。

联系方式：025-58139211，行政楼431办公室

科学研究部