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根据新利18彩票 科技成果转化管理办法(南工校科〔2019〕2号)及新利18彩票 科技成果转化实施细则(南工校科〔2019〕3号),现将我校“一种双摆桥式起重机的速度轨迹规划消摆方法”等两件发明专利转让有关事项公示如下:
一、发明专利基本情况
专利1
专利名称:一种双摆桥式起重机的速度轨迹规划消摆方法
专利号:ZL201710153470.5
发明人:欧阳慧珉;胡金鑫;禹春敏;张广明;王德明;梅磊;邓歆
专利简介:一种双摆桥式起重机的速度轨迹规划消摆方法,当起重机负载为不规则形状(分布式质量)时,需将起重机模型看作双摆起重机,双摆起重机模型更接近实际生活。本方法主要思路为建立双摆起重机线性化模型,与设定的速度轨迹规划方程相结合,利用边界条件求解出时间最优的加减速时间参数,再控制小车跟踪速度轨迹运行,达到在无传感器反馈条件下的双摆桥式起重机消摆,从而使负载运行到指定位置时,负载摆动为零的同时时间最优。本发明方法同时考虑抑制一级和二级两个摆动角度,但控制方法简单易于实现,能大大提高起重机工作效率,能够有效避免因货物摆动而造成事故,在未来的运输行业具有广泛的应用价值。
专利2
专利名称:一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法
专利号:ZL201710156335.6
发明人:欧阳慧珉;禹春敏;张广明;胡金鑫;王德明;梅磊;邓歆
专利简介:一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法,用于消除起重机系统的负载摆动的双摆效应。实现高精度的小车跟踪控制和负载摆动抑制对于起重机系统是一个很重要的问题,本发明为此提出了一种新型带有非线性滑动面的滑模控制方法,与传统的线性滑动面不同,非线性滑模面可以将闭环系统的阻尼比从最初的低值变为最终的高值,低值可以提供一个快速的响应,而高值可以消除超调,使小车更精确地跟踪给定的轨迹。李雅普诺夫技术证实了整个系统的稳定性。
二、转让方式:专利权转让
三、转让价格:20万元
四、公示期为2022年2月18日至2022年3月4日
公示期间,如有异议,请以书面、电话形式向科学研究院反映。
联系方式:025-58139211,行政楼431办公室。